Bonjour

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Re: Bonjour

Message par Johndeere510 le 29/8/2017, 09:17

Bha il faudrait quetu demande à essayer une machine qui. Fait les inter rang pour etre sure 😅

Oui contre mildiou et oidium

Le pallissage sa prend un peu de temps aussi 😅

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Re: Bonjour

Message par Bart le 29/8/2017, 12:03

Du temps et d'argent Sad Je prends du temps (je me lève à 6h) mais pour l'argent c'est un petit peu plus compliqué Smile La machine pour l'interrang ce n'est certainement pas donné... J'ai l'impression que les commerciaux s'imaginent que tous les vignerons sont des millionnaires.

Je vais essayer de trouver ici un "voisin" qui fat des piquets. Les fils plastiques ne sont pas si chère que ça et au moins pas besoin de les retendre chaque année comme les recuits. Après la cuverie c'est un autre chapitre. J'ai déjà un pressoir hydraulique vertical avec deux cages sur chariot qui est bien (acheté sur ebay en Italie puis retapé par mes soins) un petit fouloir égrappoir inox, une pompe, deux cuves fibre chapeau flottant mais de 300l chaque seulement. Pas ce qu'il faut pour 3000 pieds.... Mais chaque chose en son temps.

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Re: Bonjour

Message par Johndeere510 le 29/8/2017, 14:34

Des foi un vigneron voisin pour t'en preter le temp de la remise en etat de ta vigne je pensais

Sinon un bon vieux foussoir et de l'huile de coude

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Re: Bonjour

Message par Johndeere510 le 29/8/2017, 14:37

Oui 2 cuve de 300 l ce sera ptet un peu juste😅

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Re: Bonjour

Message par Bart le 30/8/2017, 07:56

He, il n'y a plus de vigneron dans notre village et c'est probablement pourquoi cette parcelle était plus ou moins abandonnée. C'est étonnant car nous sommes sur le terroir AOC Gaillac qui ne se porte pas mal du tout. Enfin, il y a  quelques allumés comme moi mais pas très bien équipés non plus. Petit à petit j'espère renverser cette tendance. J'ai commencé de cogiter sur un robot pour travailler sur des taches simples (épamprage, etc). Il y a de quoi faire des bonnes choses. Mais il y a du boulot alors "au boulot"!

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Re: Bonjour

Message par Johndeere510 le 30/8/2017, 09:08

Un robot? O0

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Re: Bonjour

Message par Bart le 30/8/2017, 13:19

Oui, un robot.

Pas humanoïde Smile juste un châssis sous roues équipé des outils, capteurs et du GPS pour pouvoir se diriger suivant le chemin préprogrammé et pour écimer, epamprer etc. Un truc simple. Simple mais franchement il y a tant de choses simples à faire qui ne sont pas sorciers mais qui prennent du temps. Oh il ne va pas travailler le sol car pour ça il lui faudrait de la puissance et je n'ai pas trop envie de confier de la puissance à un ordinateur Wink.

Je sais que ça existe (je l'ai lu) et qu'on y travail mais je ne me base absolument pas sur le même principe. Moi je veux faire un truc simple qui me remplacerait pour des choses simples.

Ça fait un moment que ça me trotte dans la tête et j'ai déjà réunie des capteurs etc. J'ai même fait un algorithme de vision 3D (stéréo-vision) pour que le robot puisse identifier aisément les rangés des vignes. Il me manque du temps, toujours du temps et encore du temps. J'ai beau me lever à 6h du mat, famille, boulot, maison, tracteur, vignes et robot.... je n'arrive pas Smile

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Re: Bonjour

Message par Johndeere510 le 30/8/2017, 13:48

Mon dieux mais ces un truc de dingue😅 Si sa marche sa serai top

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Re: Bonjour

Message par Bart le 30/8/2017, 14:27

Ça marche, ce n'est pas un soucis. J'ai expérimenté le GPS, vision 3D etc. Il faut avoir deux choses : suffisamment de puissance pour faire fonctionner le "cerveau" (ordinateur), les moteurs (car forcement il faut bouger ce truc, maintenant aussi les correcteurs de devers et les outils et la stabilité avec la fiabilité du guidage. Pour la fiabilité du guidage c'est un peu plus compliqué que ça car d'une part il faut suivre une route prédéfinie GPS (facile) mais aussi rester réactif aux événements imprévus. Par exemple s'il y a un journaliste du Paris Match dans les vignes pour faire des photos et qu'il tombe sur le robot et bien il faut pas l'écimer pour autant Smile Si?

Donc simple mais bourré des sécurités car un humain est doué d'un cerveau pour réagir et un robot ne fait que d’exécuter ce qu'on lui a programmé... Donc il faut tout prévoir ou alors le robot va s’arrêter souvent et m'envoyer un SMS : "Sais pas quoi faire, toi rappliquer rapidos sortir moi de la MR2". Et c'est précisément pas le but.

Mais je veux faire ce truc et oui, ça rendrait service aux vignerons. J'ai un ami vigneron en Bourgogne et bien souvent il ne sait plus par quoi commencer la journée...

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Re: Bonjour

Message par jean-jacques rouleau le 30/8/2017, 15:02

Bonjour,

PFFFFFFFFF ! on sort des "sentiers battus"! et de la présentation aussi! :youpi:
J'espère que tu nous feras un sujet dédié!
(pour le déplacement , l'hydraulique irait bien? Ou base élévateur électrique?)
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Re: Bonjour

Message par Bart le 30/8/2017, 15:18

Si je trouve le temps, je ferrai ce robot et je vais en faire un post, promis.

L'hydraulique c'est le top mais trop chère pour moi. Pour le moment j'ai pris deux motoreducteurs d'un tapis roulant que j'ai accouplé aux roues d'une tondeuse et piloté par deux variateurs de fréquence. Ces mêmes variateurs de fréquence (comme c'est souvent le cas) peuvent être pilotés par 0-10V donc, par un ordinateur

On peut aussi inverser le sens de rotation etc. Ils ne sont pas trop puissants donc pour faire des essais grandeur nature il faudra se limiter à un model de petit gabarit.

L'avantage du électrique ce qu'on peut mettre les outils électriques aussi. Après, un châssis hydraulique sur des chenilles serrait parfait mais c'est après, je ne peux pas investir de telles sommes maintenant sous peine de me faire scalper (ou pire...) par ma seconde moitié Smile

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Re: Bonjour

Message par jean-jacques rouleau le 30/8/2017, 18:01

RE,

OK! renseigne toi ici pour l'hydrau :bizarre:
http://www.hho.fr/
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Re: Bonjour

Message par Johndeere510 le 30/8/2017, 22:41

Tout ce pti projet m'intéresse fortement !

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Re: Bonjour

Message par Bart le 31/8/2017, 08:25

Smile

Merci les gars, je vous tiens au courant, promis mais c'est comme je l'ai dit, ça avance lentement car plein de trucs à faire . J'ai commencé ce projet il y a 5 ans à Grenoble juste avant la parte de "mes" vignes que je cultivais et donc j'ai perdu un peu la motivation alors que j'ai déjà pleins de trucs de fait. Ici, maintenant j'en aurais à nouveau besoin mais les conditions sont totalement différentes (pas plat comme avant donc devers à prendre en compte, stabilité, hauteur et tout et tout). Il faut redessiner. J'aurais encore des choses à faire avant mais forcement, si je le fais ça va me libérer du temps donc j'ai l’intérêt de le faire. Mais je suis têtu donc je le ferrais Wink

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Re: Bonjour

Message par rené le 1/9/2017, 19:30

bonsoir bart tous
bravo pour tout se que tu entreprends. on voit que tu n'as pas deux main gauche
a bientot
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Re: Bonjour

Message par Bart le 2/9/2017, 08:21

Bonjour René,

Merci.

Je ne sais pas si j'ai les mains gauches (je fais avec) mais j'ai de la chance (ou le malheur, c'est suivant le point de vu) d'avoir fait énormément des choses différentes dans la vie, d'abord par nécessite puis par intérêt et passion Smile

Je crois que vous serrez tous d'accord avec moi si je dis qu'il y a tellement des choses à faire....

Si vous lisez ce forum ce que vous faits pareil, vraie?

En tout cas ça ma fait très plaisir de partager un peu de ma passion ici.  ami

A+

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