nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

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nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 7/1/2015, 20:53

bonjour à tous,
grace à toutes les infos et posts de ce forum ,enfin les premiers essais cet apres midi  de ce "délire  de bricoleux".
c'est plutot encourageant...
L idée c'etait de concevoir et réaliser un  "bras nanopelle" sur une base Yanmar MCG 95 R (sans hydraulique d'origine) avec qqs objectifs:
      - double poste de commande  assis et debout
      - rallonge  manuelle de fleche pour 1,80 m de creusée en terrain souple
      - demontabilité pour y replacer la benne dumper autochargeuse coonstruite il y a 2 ans
je mets qqs photos  pour infos.
Y a t'il moyen de poster un PDF complet avec un max de photo (sans passer par la fastidieuse "heberger une image") ?
merci de vos remarques et conseils.

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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par willo le 7/1/2015, 21:14

très sympathique cette petite machine. Et elle envoie du steak?
En tous les cas du super travail pour un bricoleur qui a tout fait de A à Z.
Pour les photos, tu peux toujours demander à une bonne âme qui va le faire à ta place
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Re: nanopelle autoconconstruite sur base yanmar MCG95 (1° essais)

Message par jean-jacques rouleau le 8/1/2015, 08:19

Bonjour,

Beau boulot! ami ami Bien vu le train de chenilles  
Quelle origine?
A+JJR24

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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 8/1/2015, 21:13

bonsoir à tous,
merci et surtout a MC Gyver qui m'a eclairé sur bcp de sujets.
je n'ai fait que construire le bras pelle .La base chenillard est un yanmar MCG95R 3,5cv entierement mecanique (pas hydrostatique) de 1991 acheté d'occase il y a 3 ans.
J'Y avais auparavant fabriqué et adapté  une benne autochargeuse, en fabriquant la partie hydro avec une pompe de direction assitée de golf GTI..., le resultat etant tres positif , je me suis lancé dans le bras nanopelle.
Mais , il reste a faire encore bcp de choses
- une dent ripper mono et bilame amovible
- deux stabilisateurs lateraux relevables
- lames renfort sur joues du godet
- reservoir hydrau et circuit retour definitif
- etc etc                
voici  qqs photos : autochargeur 2013 ,rallonge  fleche depliée, groupe pompe,in situ
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par Yannick61 le 8/1/2015, 21:17

Félicitation
C'est très bien fait
Beau boulot
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par bricoulou 07 le 8/1/2015, 21:47

Bonsoir mac haon : belle réalisation ! pour la stabiliser un peu plus tu peux aux deux extrémités de ta lame à l'arrière (pour ne pas empêcher de pousser) faire un socle en tôle forte de 25x25 cm ,tu mets ta lame en appui pour creuser,ça remplace pas les béquilles , mais ça aide bien à la stabilité !!! bricoulou 07
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 8/1/2015, 22:48

merci bricoulou 07
bonne idée,
j'ai aussi prévu deux "ecarteurs"  (pas encore finis, et  inspirés des bachkoes predators 205 ) et qui s'emanchent dans le longeron de la lame et empechent  surtout l'avancée de la pelle, et un peu le levage quand on descend le bras 1.
Faut que je cogite les  "embouts platines"  pour qu'ils se fichent bien en terre et limitent le levage intempestif....car ma nano fait  à peine 350kg tout mouillé!!!!



plus les 2 satbilo lateraux &movibles ,car quand on travaille en fort deport lateral, c'est a deux doigts de basculer,et ils serviront d'assise lors de la désolidarisation de la base chenillars ( inspiré de chez AXO)

y'a encore du boulot...
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par mcgyver le 8/1/2015, 22:54

Bonsoir a tous
Superbe réalisation
On a plaisir a suivre tous ces montages perso et d'y participer lorsqu' on le peux
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par willo le 8/1/2015, 23:29

c'est vraiment extraordinaire les idées que vous arrivez à faire fonctionner.
Respects.
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 9/1/2015, 21:03

rebonsoir...
nouveau test cet am; levage de bille de pin... les verins assurent sans probleme (à 90bars), mais il faut imperativement ajouter des stablisateurs lateraux pour ce genre de manip.

Coté creusée, la limite vient de  la faible masse de la machine, qui léve du devant quand on enfonce le godet avec le bras 1. La lame stabilisatrice est efficace mais contre l'enfoncement , pas contre le levage !
je pense que je vais  ajouter des "pieux /palettes"  sur les bras mobiles lateraux de la lame et qui devraient s'enficher dans le sol et limiter le levage de la nanopelle (style predator 205 USA).
si qqs à une idée ou a deja testé cette solution,  je suis  prenneur.
merci
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par mcgyver le 9/1/2015, 21:13

Bonsoir a tous
Tout a fait ! J'ai d'ailleurs opté pour ce systéme sur la puce (en rallongeant les appuis vers l'avant )
Mais de toutes manières ,il te faudra apprendre a creuser avec cette machine
On terre un godet comme on terre une charrue ,en allant chercher loin devant et en descendant progressivement
C'est toujours l'amorce du trou ou de la tranchée qui sont les plus difficile a réaliser
Après une fois que ta machine travaille en surplomb ,plus de problème ,la force de creusement et le poids de la machine s'additionnent
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 9/1/2015, 22:13

bonsoir Mc Gyver,
effectivement, il faut apprendre à dompter la bete et surtout travailler en douceur.... (je n'ai pas le choix car avec 3,5CV. et 100bars maxi que  donne la pompe de dierction assistée...)
Ce n'est malheuresement pas souvent le cas sur l'essentiel des video que l'on peut voir !!!
J'ai mis des etrangleurs sur le verin de pivotement de la noix G/D ,  constitués deux cylindres en  delrin  usinés et percés -chanfreinnés  à 2mm... ca marche du tonnere sans declencher  le limiteur  , ceci car mon debit de pompe  et deja  diminué à 2,5 L/mn au ralenti du la reduction a courroie de 1/2  qui fait tourner la pompe a seulement  600rpm X 4,5 cc= 2,5l/mn.
Mais cela donne bcp de souplesse et precision!

aurais tu une photo de ta modif sur la puce ?
merci Mc
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par mcgyver le 9/1/2015, 22:50

Non ,pas de photos de la dernière modif pour l'instant
Question débit ,(apres avoir essayé plusieurs pompes ) j'ai opté pour une 2cc ,ce qui me permet de travailler a 2000 tr ( ralenti a 1700 tr ) avec le 6,5 cv Loncin  avec un débit de 4 L/mn  mais une pression de travail de 175 bars



Même avec 120 Kg de gueuses sur les pieds et 25 a l'arrière de la barre de traction ,si tu ne creuses pas en terrant ton godet ,c'est la machine qui avance
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 10/1/2015, 20:48

Bonsoir à tous,
Merci Mc Gyver, superbe ta  puce en rouge et noir!!
effectivement  malgre les gueuzes , ca leve !
J'ai fais aujourd'hui les platines , et je pense  les essayer demain , mais je n'attend pas de miracle.
Ca devrai limiter le levage, mais avec 100cm2 x2 de surface = 200cm2 X module d'arrachement de la terre??????? = ?



Si tu as le tps de faire une photo de tes modifs!! merci
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par mcgyver le 10/1/2015, 21:03

Bonsoir a tous
C'est l'angle d'attaque qui est le plus dur a trouver (entre 30 et 45°,maxi )
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 17/1/2015, 23:20

bonsoir à tous
après qqs essais, test reussi pour  une tranchée à 1,35m de profondeur max à cause  d'un raccord banjo qui  vient en butée sur le verin de la lame et m'enpeche de descendre le bras 1 encore plus sous l'horizontale.... donc modif a faire :
-   repercer  à 45° et diam 20mm embase  verin
ou
- supprimer  le banjo, et souder un capillaire hydrau metal diam  DN6 parrallele au fut du verin et deplacer ainsi l'encombrement du raccordement flexible.

Les platines "anti avancement" fontionnent bien, mes les stabilo lateraux ont une efficacité limité quand la rallonge de fleche est deployée...

affaire a suivre...
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par Alf le 23/1/2015, 19:14

Bonjour Machaon,

J'aimerai savoir si tu as d'autres photos de ta brouette à chenilles. Ton système de chargeur m'a l'air bien abouti et comme j'aimerai faire la même chose sur la mienne, je viens voir si tu n'aurais pas des plans, des infos (puissance pompe, capacité bache) et des photos pour m'éviter de galérer.
Sinon, bravo, tes réalisations sont vraiment géniales.

Pour ma part, cela fait déjà quelques temps que je suis ce forum, mais je n'avais jamais posté de messages. Donc, je me présente :
Je suis possesseur d'une sauterelle (acheté d'occasion), j'en suis trés content si ce n'est qu'il manque un compas de godet à mon goût...
J'ai déjà fait les plans à l'échelle 1 et il ne me reste plus qu'à le faire... (pas le temps)
J'ai également une brouette à chenille à boite de vitesse (non hydrostatique car trop chère) mais avec basculement hydraulique.
Pour les spécialistes de ce forum, je donne quelques infos sur ma brouette.
Elle a une bâche (4.5 litres max... c'est peut-être un peu juste) et une pompe (j’ignore totalement sa cylindrée... c'est juste écrit CBM-E304-FER-0D 2014.06, mais qui soulève la benne lourdement chargée, donc costaude).
Je voudrais rajouter un distributeur et 2 vérins et pour éviter de vider la bâche, je pense aux 2 petits vérins qui servent à faire tourner la noix de la sauterelles). Je sais, il faudra que je calcule les volumes total des 3 verins pour voir si ça passe sans vider la bache... Mais comme pour le reste, un gros manque de temps actuellement...

Voili, voilou... Merci de m'avoir lu jusqu'au bout


Dernière édition par Alf le 23/1/2015, 19:21, édité 1 fois (Raison : aucune réellement, mise en forme)
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par mcgyver le 23/1/2015, 19:43

Bonsoir a tous
Si tu montes tes vérins a contrario (comme sur le sauterelle ) cela n'aura aucune incidence sur la réserve
La seule chose qui peut faire fluctuer le niveau de ta réserve ,c'est la différence de volume des chambres AV et AR d'un vérin supplémentaire
A titre indicatif ,un vérin de 40  ayant une course de 250 mm  a une grande chambre de 314cc et une petite de 191,cc
La différence entre vérin rentré et sorti est de 123 cc
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 23/1/2015, 22:34

bonsoir,
merci.
voici qqs photo si cela peut t'aider.





Je l'ai realisé avec deux verins simple effet, et une pompe de direction assitée de golf  gti, et a la place du distributeur ( que je trouvai trop cher avant de decouvrir bach alu) une vanne 4 voies a centre ouvert (28€)

Cela a été fait à l'economie  et fonctionne vraiment tres bien, mais ça n 'est pas du tout orthodoxe , et les professionnel de l'hyraulique m'ont certifiés que ca ne marcherai jamais , devant ma perceverance et le resultat, ils se sont inclinés et , sont devenus maintenant de tres bon conseils ....
 Maintenant que j'ai un distri 5 elements, je vais remplacer les 2 verins  simple effet par des double effet 25/40 C200 , et rajouter un verin double effet  20/30C150 sur le godet pour remplacer le basculement manuel commandé par cable actuel .

Il faut bien calculer tes debattements , tes bras de leviers et faire des simulations sur logiciel desssin ou cao , ou comme moi à l'ancienne sur papier (c'est long, très long)
Ca devrai t'etre + facile car tu as deja  la benne, la pompe, le tank ....donc tu peux le faire" les doigts dans le nez"...

Faudra probablement renforcer les angles lateraux inferieurs de la benne , ou tu fixera les verins, car ils reprennent en compression les efforts des verins  (levage godet)
peux tu envoyer qqs photo sautrelle et chenillard. ( ca nous interesse)

je reste a ta dispo.
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par Alf le 24/1/2015, 15:09

Merci à Mcgyver pour les infos des volumes et pour sa bonne idée de monter les vérins à contrario. Mais au vu des volumes, j'ai de la marge avec 4.5 l d'huile.
Merci à Macaon pour les explications et avoir mis aussi vite des photos;
J'ai bien un logiciel de CAO (solidwork) mais c'est trop long à prendre en main, donc je ferai comme pour le compas de godet de la sauterelle... Echelle 1 en bois et carton et mise en situation... :siffle:
Il y avait bien quelques personnes qui ont déjà donné des cotes pour faire un compas sur ce forum mais je trouvais que ça n'ouvrait toujours pas assez ^^ car chez moi, je n'ai pas forcement la place pour travailler avec le bras tendu.
Revenons à la brouette, pour le renforcement des angles, j'y avais pensé car la tole de la benne est pas très épaisse mais c'est bien de me le confirmer.
J'avais trouvé ton idée de basculement du godet, génial. Par contre, un vérin a-t-il une grosse utilité à cet endroit ? (à part pour transporter quelque chose sans le mettre dans la benne)

Je pense que je te recontacterai certainement pour d'autres questions...

Je ferai quelques photos et je posterai (mais faudra attendre un peu car j'ai plein de trucs devant)
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 24/1/2015, 21:41

bonsoir à tous

Alf,

J'avais trouvé ton idée de basculement du godet, génial. Par contre, un vérin a-t-il une grosse utilité à cet endroit ? (à part pour transporter quelque chose sans le mettre dans la benne)


c'est tres utile d'avoir le godet basculant , car cela transforme ton dumer autochargeur en chargeur.....
et te permet de charger ou decharger  ailleurs que dans la benne de ta brouette a chenille (remorque,etc) et aussi de "remonter" les tas de terre, gravier, sable, etc .
D'ailleurs ,je ne comprend pas pourquoi les fabricants ne le font pas systematiquement, car au lieu de souder le godet sur les 2 bras, tu fais 2 trous , 2 vis consequentes M16 M8,8 , un levier manuel .. et le tour est joué..... et ca ouvre plein de possibilités .

pour ma part je vais remplacer le commande a cable par 1 verin , car cela te permet de  deverser lentement le godet , et de choisir l'angle d'attaque quand tu enfournes ou quand tu  racles  et aussi de choisir l'assiete du godet quand tu transportes des charges dans le godet.
bcp d'avantages ,pour un petit prix quand tu as deja le distributeur !!


j attend avec impatience tes photos
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par olivierd le 26/1/2015, 23:18

Bonsoir
Encore un chouette engin.

Je m'interrogeais sur l'utilisation des pompes de DA, Possible pour mettre sur la sauterelle avec un (ou deux) moteur électrique de 1,5 CV?

Olivier

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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par fan de num le 27/1/2015, 20:39

Bonsoir

superbe réalisation

idée effectivement a creuser la pompe de DA ou de citroen avec un moteur électrique pour travailler en silence
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par olivierd le 27/1/2015, 23:18

fan de num a écrit:Bonsoir

superbe réalisation

idée effectivement a creuser la pompe de DA (quelle pression/débit?) ou de Citroën (200 bars, LHM, quid des joints? ou sinon pompe liquide rouge avant 67) avec un moteur électrique pour travailler en silence (et sans fumée)


Vous pensez que c'est possible avec une pompe de DA + le moteur de 1,5CV d'une pompe de piscine ou de compresseur, voire d'aspirateur (très facile à trouver et avec variateur en plus!)

olivier

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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

Message par machaon le 29/1/2015, 18:15

bonsoir
j'utilise une pompe DA golf GTI 4,4cc/tour, qui tourne vers  - ralenti 400rpm
                                                                                     - utile    500/600rpm
                                                                                     -  max    800 rpm
car elle est, entrainée par double courroie  avec un taux de reduction 1/2 , par le moeteur Yanmar GA 140 2,8kW (3,5CV) à 1750rpm.  pour un debit moyen d'environ 2L/mn. à 100bar (car je n'ai pas encore supprimer le limiteur pression interne pompe DA, mais seulemnt réglé au max)
Faut que je vois quel ressort supprimer à l'interieur?

Donc je n'ai pas la courbe de puissance de ce moteur (SOS mc gyver) , mais à 1200rpm in ne doit pâs faire  plus de 1,5 kW
( 2CV).

Donc a mon avis pas de bleme avec un moteur electrique 1,5kW, a condition de tourner a bon regime (aspi tourne trop vite)  pour te debiter.2 à 3l/mn, à toi d'adapter le taux de reduction
sachant :
P kW = P° bar x debit l/mn   ou         P° =  P x 600/ debit    =>   P° = 1,5 x 600/ 2,5 = 350 bars max  
                                         600

sans compter pertes dues  - debit de fuite,
                                      -  rendement transmission
                                      - perte de charge
-                                      - etc  

voila  un projet interessant....
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Re: nanopelle autoconstruite sur base chenillard Bach Alu modifiée

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